6月19日，澎湃新聞?dòng)浾攉@悉，清華系具身智能企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布了擬人輪式服務(wù)機(jī)器人星動(dòng)Q5。
星動(dòng)Q5全身共有44個(gè)自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)扭腰、握手、擺臂、轉(zhuǎn)頭等動(dòng)作，形態(tài)設(shè)計(jì)上讓機(jī)器人重心下移，身形更貼近真人。搭載仿生7軸高精度機(jī)械臂、11自由度星動(dòng) “精靈手” ，每秒能完成10次點(diǎn)擊動(dòng)作，單手可舉起10公斤重量，腿部具備3自由度，可靈活彎曲升降。
星動(dòng)Q5底盤尺寸為582mm×519mm×225mm，配備激光雷達(dá)和視覺融合導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路線、狹窄通道避障、復(fù)雜地形穿梭等。
同時(shí)，星動(dòng)Q5搭配擬人化語(yǔ)音引擎和星動(dòng)紀(jì)元自研具身模型ERA-42，支持37種以上的語(yǔ)言指令精準(zhǔn)理解。
星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)。（澎湃新聞?dòng)浾?秦盛）
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